國網江蘇超高壓公司輸電運檢人員應用測零機器人，用時20分鐘完成1000千伏盱泰Ⅰ線一相絕緣子的電阻值檢測，僅為傳統人工檢測方式用時的一半。這是江蘇電網第1次應用機器人為特高壓線路絕緣子測零。

據介紹，運行中的瓷質絕緣子受機械負載等影響，會出現電阻值降低等異常，甚至可能被擊穿成為低值或零值絕緣子。以往，瓷質絕緣子零值檢測需在線路檢修時由作業人員跨坐在絕緣子串上逐片展開。

當日10時許，地面人員在1000千伏盱泰Ⅰ線一基鐵塔下通過傳遞繩將測零機器人吊至橫擔處，再由塔上人員將機器人放在橫擔側的絕緣子串上。隨后，地面人員撥動終端設備上的遙控桿來控制機器人移動。機器人伸出兩根探針，一前一后分別卡在絕緣子的鋼帽與鋼腳處，由內部測零器測得絕緣電阻值，并將檢測畫面及電阻值數據實時傳至終端設備。一片絕緣子測完后，地面人員操作機器人收回探針并移動至下一片。機器人頂部配置的攝像頭借助機器視覺技術，可識別傘裙開裂、破損等缺陷并實時傳輸至終端設備，為輸電運檢人員提供輔助分析。“今天共測了9串絕緣子，其中2片絕緣子為零值。我們又開展人工復測，電阻值與機器人測量結果一致。”

產品概述（雷電截波發生器操作簡單,方便適用）

雷電沖擊電壓發生器適用于10KV及以下空氣間隙、電抗器開關、絕緣子串、套管、電力變壓器和互感器等試品進行標準雷電沖擊電壓全波試驗。

沖擊電壓發生器試驗設備組成
本技術資料是為變壓器、電抗器、開關柜、套管等等絕緣設備做雷電沖擊試驗需要而編制的技術文件。沖擊電壓發生器成套試驗設備由沖擊電壓發生器本體、100kV直流充電裝置、DF-200kV400PF弱阻尼電容分壓器、計算機測量、觸摸屏控制系統等組成。

結構特點（含直流充電裝置）
沖擊電壓發生器本體結構采用四柱H結構形式，由單只法蘭構成的鋼體支架平行外掛兩只電容器，構成一個穩定的結構組成1級。本體設備為2級，組成組合塔式結構，各級逐級疊接，拆裝檢修方便，整體結構穩定。

所有同步放電球均裝在封閉的絕緣筒內，每級球隙處均裝有放電觀察窗，設備運行過程中不斷供給過濾的干凈空氣，球隙不易受環境變化的影響，放電穩定可靠，構成封閉的點火放電系統；同時每級回路內裝有并聯放電間隙，所有這些措施大大提高了同步放電的范圍。

主電容采用金屬外殼套管脈沖電容器，復合膜油浸絕緣， 體積小，重量輕，電容器固有電感小于0.2μH。電容器出線套管承受垂直拉力10Kg。

調波電阻為板形結構，環氧澆鑄，無感繞法，接頭均為彈簧壓接式，換接方便，允許多支電阻同時并聯使用。用短路桿插接可以方便迅速地使發生器串并聯運行。

自動接地系統：電容器的高壓端各有一套自動接地裝置，當停止充電或按下緊急停止按鈕時自動接地系統啟動，發生器主電容通過放電電阻自動接地。

采用單邊半波整流充電方式，充電電壓為100kV。手動、自動控制調壓，從零至100KV連續可調，點火放電瞬間充電電源自動關斷，保護了充電變壓器和調壓系統的保障。整流硅堆、充電變壓器、保護電阻和直流電阻分壓器等均安裝在本體上，構成充電、整流、本體一體化充電裝置，外形簡潔、美觀。

產品特點（雷電截波發生器操作簡單,方便適用）

工業計算機+PLC光纖控制系統，全自動控制試驗。
極性自動切換
工業計算機與PLC采用多模式光纖通訊
示波器與電腦采用USB通訊
設備整體配有剛帶接地或電磁鐵接地系統

檢測設備測試系統技術方案

使用條件（雷電截波發生器操作簡單,方便適用）
海拔高度： ≤1000m
環境溫度： -15℃～＋50℃
相對濕度： ≤85％（20℃）
使用環境： 戶內
無導電塵埃
接地電阻 0.5Ω
無火災及爆炸危險
耐震能力： 8級烈度
不含有腐蝕金屬和絕緣的氣體存在
電源電壓的波形為實際正弦波,波形畸變率<5%
地震烈度：地震基本烈度值為6度。

依據標準
GB/T 16927.1-1997《高電壓試驗技術 第1部分 一般試驗要求》
GB/T 16927.2-1997《高電壓試驗技術 第2部分 測量系統》
YD／T 5098-2001《通信局（站）雷電過電壓保護工程設計規范》
GB/T 17626.5-1999 《電磁兼容 試驗和測量技術 浪涌(沖擊)抗擾度試驗》
GB311.1-1997高壓輸變電設備的絕緣配合
GB1094.3 電力變壓器第3部分 絕緣水平和絕緣試驗
GB/T16896.1-1997高電壓沖擊試驗用數字記錄儀
ZB F24 001-90沖擊電壓測量實施細則
GB191 包裝運標志
GB4208 外殼防護等級
GB813-89 沖擊試驗用示波器及峰值表
DL/T 848.5-2004 高壓試驗裝置通用技術條件 第5部分 沖擊電壓發生器
DL/T846.1-2003 高電壓測試設備通用技術條件 第1部分：高電壓分壓器測量系統
JB/T563-1993 耦合電容器及電容分壓器訂貨技術條件
JB/T8169-1999 耦合電容器及電容分壓器
所有螺栓、雙頭螺栓、螺紋、管螺紋、螺栓夾及螺母均應遵守國際標準化組織（ISO）和國際單位制（SI）的標準。

在湖北監利市馬歇口鎮的一處水田旁，80米高的±800千伏復奉線鐵塔巍然聳立，國網湖北超高壓公司多組檢修人員有條不紊地開展作業。自3月8日起，該公司計劃利用12天時間，對該線路湖北段201基鐵塔和線路開展檢查，消除冬季凍雨帶來的隱患和缺陷，確保這條西電東送跨區大動脈可靠平穩運行。

±800千伏復奉線起于四川宜賓復龍換流站，止于上海奉賢換流站，全長近1900千米。年初，該線路湖北段經歷了兩輪雨雪冰凍天氣，存在部分螺栓松動、金具損壞情況。“起飛，懸停，拍照。”在±800千伏復奉線一基鐵塔旁，國網湖北超高壓公司檢修人員全神貫注地操縱無人機，不斷調整無人機的飛行角度、高度，拍攝鐵塔金具、絕緣子及線路通道的照片，為下一步消除缺陷做好準備。

±800千伏復奉線湖北段春檢啟動前，國網湖北超高壓公司進行了全方位大檢查，對區段內鐵塔、線路開展無人機巡檢及人工巡檢，發現了40余處隱患和缺陷，制訂了詳細的檢修方案，讓檢修人員能夠對癥下藥，很大限度提高檢修效率。

“為了在有限的窗口期內徹底排查隱患、消除缺陷，我們安排了多個工作組，分別開展線路常規登塔檢查、重點區段走線檢查、防鳥裝置完善和絕緣子檢測，對鐵塔導地線、耐張線夾開展X光探傷檢測，科學分工、精益作業，確保±800千伏復奉線春檢高效完成。”

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